Giải Vô địch Taekwondo châu Á năm 2024 diễn ra tại Đà Nẵng do Liên đoàn Taekwondo Việt Nam phối hợp với Sở Văn hóa và Thể thao thành phố Đà Nẵng tổ chức. Giải thu hút hơn 1.000 vận động viên, huấn luyện viên, quan chức đến từ 45 quốc gia. Trong đó, nhiều quốc gia mạnh về phong trào Taekwondo như Hàn Quốc, Trung Quốc, Iran, Uzbekistan, Qatar... Vận động viên tham dự tranh tài ở các nội dung thi quyền và đối kháng theo hạng cân dành cho nam, nữ.

Tại trận chung kết nội dung đối kháng hạng cân 67kg nữ, VĐV Bạc Thị Khiêm đã xuất sắc đánh bại đối thủ Song Jie (Trung Quốc) để giành Huy chương vàng. Đây cũng là tấm Huy chương Vàng châu Á đầu tiên của võ sĩ dân tộc Thái này. Với thành tích cao tại giải đấu, VĐV Bạc Thị Khiêm cũng đồng thời được trao Cup vận động viên nữ xuất sắc nhất.