Trong năm kỳ FIFA Futsal World Cup nói trên, ĐT Futsal Việt Nam chỉ góp mặt vào năm 2016. Đây cũng là kỳ FIFA Futsal World Cup lần đầu tiên trong lịch sử của ĐT Futsal Việt Nam. Do vậy, mặc dù có thành tích khá tốt khi lọt vào tới vòng 1/8, nhưng về tổng điểm thì ĐT Việt Nam khó có thể so sánh được với các đội tuyển khác.

Đó cũng chính là lý do ĐT Việt Nam nằm ở nhóm hạt giống số 4 cùng với Morroco, Uzbekistan, Angola, Venezuela và Mỹ. Nhóm hạt giống số 3 gồm: Đảo Solomon, Nhật Bản, Guatemala, Kazakhstan, Serbia, Panama. Nhóm hạt giống số 2 gồm: Iran, Paraguay, Ai Cập, Costa Rica, Thái Lan, CH Séc. Các đội ở nhóm 1 gồm: chủ nhà Lithuania, Tây Ban Nha, Brazil, ĐKVĐ Argentina, Bồ Đào Nha, Nga.

Kết quả, lá thăm đã đưa ĐT Việt Nam vào bảng D cùng với Brazil, Cộng hòa Séc và Panama. Với sự vượt trội về trình độ của đội bóng thuộc nhóm hạt giống số 1, một suất vé đi tiếp tại bảng đấu này khó lọt khỏi tay Brazil. Suất vé còn lại sẽ là cuộc cạnh giữa ĐT Việt Nam, Cộng hòa Séc và Panama.

ĐT Thái Lan - đại diện thứ hai của futsal Đông Nam Á tại VCK FIFA Futsal World Cup 2021 sẽ đối diện với thử thách ở bảng C, với sự góp mặt của Bồ Đào Nha, Maroco và Solomon Islands.

VCK FIFA Futsal World Cup 2021 sẽ được tổ chức tại Lithuania từ ngày 12-9 đến ngày 3-10. 24 đội tham dự sẽ được chia làm sáu bảng đấu. Kết thúc vòng bảng, 12 đội nhất - nhì tại các bảng và bốn đội đứng thứ 3 có thành tích tốt nhất sẽ giành vé vào vòng 1/8.

Theo mã số xếp lịch thi đấu, ĐT Việt Nam sẽ gặp ĐT Brazil trong trận ra quân tại vòng bảng ngày 13-9. Đối thủ tiếp theo của ĐT Việt Nam lần lượt là Panama (ngày 16-9) và Cộng hòa Séc (ngày 19-9).

Đây lần thứ hai liên tiếp ĐT futsal Việt Nam góp mặt tại đấu trường futsal thế giới. Ở kỳ Futsal World Cup - Colombia 2016, ĐT Việt Nam đã giành vé vào vòng đấu loại trực tiếp với tư cách là một trong bốn đội đứng thứ 3 có thành tích tốt nhất.